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      SUPPORT FOR PHANTOM 4 RTK

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      技術參數

      飛行器

      重量(含槳和電池)1391 g
      軸距350 mm
      最大起飛海拔高度6000 m
      最大上升速度6 m/s(自動飛行)
      5 m/s(手動操控)
      最大下降速度3 m/s
      最大水平飛行速度50 km/h(定位模式)
      58 km/h(姿態模式)
      最大可傾斜角度25°(定位模式)
      35°(姿態模式)
      最大旋轉角速度150°/s(姿態模式)
      飛行時間約 30 分鐘
      工作環境溫度0℃至 40℃
      工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國)
      5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國,美國)
      等效全向輻射功率(EIRP)2.4 GHz
      CE(歐洲) / MIC(日本) / KCC(韓國):< 20 dBm

      5.8 GHz
      SRRC(中國) / NCC(中國台灣) / FCC(美國): < 26 dBm
      懸空停留精準度啟用RTK 且RTK 正常工作時:
      垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

      未啟用RTK:
      垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時);
      ±0.5 m(GNSS 定位正常工作時)
      水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時);
      ±1.5 m(GNSS 定位正常工作時)
      圖像位置補償相機中心相對於機載 D-RTK 天線相位中心的位置,體軸系下:(36, 標已補償。體軸系的 XYZ 軸正向分別指向飛行器前、右、下方

      GNSS

      單頻高靈敏度 GNSSGPS+BeiDou+Galileo(亞洲地區);
      GPS+GLONASS+Galileo(其他地區)
      多頻多系統高精準度 RTK GNSS使用頻率:
      GPS:L1/L2;
      GLONASS:L1/L2;
      BeiDou:B1/B2;
      Galileo:E1/E5

      首次定位時間: < 50 s

      定位精準度:垂直1.5 cm + 1 ppm(RMS);
      水平1 cm + 1 ppm(RMS)
      1 ppm 是指飛行器每移動1 km 誤差增加1 mm

      構圖功能

      構圖精準度 **滿足GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業規範(簡稱“1:500 規範”)的精準度要求
      **實際精準度與影像採搜集的環境光線、場景紋理、飛行高度及使用的構圖軟件等多方面因素有關。
      地面取樣距離(GSD)(H/36.5) cm/pixel,
      H 為飛行器相對於拍攝場景的飛行高度(單位:米)
      搜集效率單次飛行最大運作面積約 1 km2(飛行高度 182 m,即 GSD 約 5 cm/pixel,滿足 1:500 規範要求)
      可控轉動範圍俯仰:-90°至 +30°
      速度測量範圍飛行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光線充足)
      高度測量範圍0 - 10 m
      精確懸空停留範圍0 - 10 m
      障礙物感知範圍0.7 - 30 m
      使用環境表面有豐富紋理,光線條件充足
      (>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

      雲台

      穩定係統3-軸(俯仰、橫滾、偏航)
      可控轉動範圍俯仰:-90°至 +30°
      最大控制轉速俯仰:90°/s
      角度抖動量±0.02°

      視覺系統

      速度測量範圍飛行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光線充足)
      高度測量範圍0 - 10 m
      精確懸空停留範圍0 - 10 m
      障礙物感知範圍0.7 - 30 m
      FOV前/後:水平60° , 垂直±27°
      俯視: 前後70° ,左右50°
      測量頻率前/後:10 Hz;
      俯視: 20 Hz
      使用環境表面有豐富紋理,光線條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

      紅外感知系統

      障礙物感知範圍0.2 - 7 m
      FOV水平70°
      垂直±10°
      測量頻率10 Hz
      使用環境表面為漫反射材質,且反射率 > 8%(如牆面,樹木,人等)

      相機

      影像傳感器1 英寸 CMOS;有效像素 2000 萬(總像素 2048 萬)
      鏡頭FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
      光圈 f/2.8 - f/11;帶自動對焦(對焦距離 1 m - ∞)
      ISO 範圍影片:100 - 3200(自動)
      100 - 6400(手動);

      照片:100 - 3200(自動),
      100 - 12800(手動)
      機械快門8 - 1/2000 s
      電子快門8 - 1/8000 s
      照片最大分辨率4864×3648(4:3);
      5472×3648(3:2)
      錄像解像度H.264,4K:3840×2160 30p
      影片最大位元流100 Mbps
      照片格式JPEG
      影片格式MOV
      支援文件系統FAT32(≤ 32 GB);
      exFAT(> 32 GB)
      支援記憶卡類型寫入速度≥15 MB/s,傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡,最大支援 128 GB 容量
      工作環境溫度0℃至 40℃

      遙控器

      工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國)
      5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國,美國)
      等效全向輻射功率(EIRP)2.4 GHz
      CE / MIC / KCC:< 20 dBm

      5.8 GHz
      SRRC / FCC:< 26 dBm
      信號最大有效距離FCC:7 km;
      SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(無干擾、無遮擋)
      功率16 W(典型值)
      顯示設備5.5 英寸屏幕,解像度 1920×1080,亮度 1000 cd/m2,Android系統
      內置記憶 4G RAM+16G ROM
      工作環境溫度0℃至 40℃

      智能飛行電池(PH4-5870mAh-15.2V)

      容量5870 mAh
      電壓15.2 V
      電池類型LiPo 4S
      能量89.2 Wh
      電池整體重量468 g
      工作環境溫度-10℃至 40℃
      最大充電功率160 W

      智能飛行電池管家(PHANTOM 4 CHARING HUB)

      電壓17.5 V
      工作環境溫度5℃至 40℃

      遙控器智能電池(WB37-4920mAh-7.6V)

      容量4920 mAh
      電壓7.6 V
      電池類型LiPo 2S
      能量37.39 Wh
      工作環境溫度-20℃至 40℃

      智能電池充電管家(WCH2)

      輸入電壓17.3 - 26.2 V
      輸出電壓電流8.7 V,6 A;
      5 V,2 A
      工作環境溫度5℃至 40℃

      電源適配器(PH4C160)

      電壓17.4 V
      額定功率160 W

      常見問題

      機身
      機身
      雲臺
      雲臺
      遥控器
      遥控器
      軟件功能
      軟件功能
      電池
      電池

      機身

      從外觀上怎樣快速分辨Phantom 4 RTK與Phantom 4 Pro?
      Phantom 4 RTK相對於Phantom 4 Pro的機頂中央多出一個圓柱體小白帽。
      Phantom 4 RTK使用的電調和Phantom 4 Pro一樣嗎?
      不一樣,電調采用了FOC正弦波驅動架構,有降噪的效果。
      Phantom 4 RTK的槳葉可以和Phantom 4 Pro互換使用嗎?
      可以。
      Phantom 4 RTK利用什麽定位系統進行定位?
      GPS,GLONASS,北鬥,伽利略定位。

      雲臺

      Phantom 4 Pro的ND濾鏡能否用於Phantom 4 RTK?
      可以。
      Phantom 4 RTK的相機參數是多少?
      Phantom 4 RTK與Phantom 4 Pro 的相機保持一致, CMOS 尺寸為1英寸,有效像素 2000 萬,最高可拍攝 4096 * 2160 /60p(H.264)視頻,以及最高 4096 *2160 /30p (H.265)視頻,最高碼流 100Mbps。光圈可調節,調節範圍 F2.8 到 F11,可選擇使用 Auto 檔和 M 檔、 A 檔(光圈優先)和 S 檔(快門優先)。具體參數細節請參考參數表。
      Phantom 4 RTK的相機對於Phantom 4 Pro有哪些特殊處理?
      每臺相機出廠前做過單體矯正,記錄對應的Opencv參數.相機支持輸出未經畸變矯正的原圖,並在照片XMP信息中輸出該相機的OPEN-CV畸變矯正參數,用於用戶後處理。

      遥控器

      Phantom 4 RTK的遙控器和Phantom 4 Pro有什麽區別?
      Phantom 4 RTK 配備帶屏遙控器,5.5 英寸屏幕,專業級 1080p 顯示,最高亮度可達 1000nits,是普通移動設備的兩倍,在陽光直射下仍清晰可見。能夠適應零下溫度的低溫操作環境,無需移動設備連接,開機更便捷,畫面延時更低。配備Micro-SD 卡槽,內置揚聲器,電池支持熱插拔更換, 支持插入4G USB Dongle卡連接互聯網。
      用MG-1P遙控器能否控制Phantom 4 RTK?
      可以。
      用Phantom 4 Pro遙控器能否控制Phantom 4 RTK?
      不可以。

      軟件功能

      Phantom 4 RTK在規劃農田過程中,電量不足返航更換電池後,是否能夠重新從斷點開始繼續規劃農田?
      可以。
      Phantom 4 RTK的網絡RTK模式采用的是什麽坐標系,可以提供多個選擇嗎?
      目前Phantom 4 RTK的網絡RTK有三種模式:
      1.默認網絡RTK是WGS84坐標系
      2.基站模式,用戶可以自行設置坐標系,不做任何設置即默認基站作為一個獨立的小坐標系。
      3.自定義網絡RTK模式,需要根據用戶使用賬號配置的端口判斷坐標系,通常使用的坐標系有WGS84,CGCS2000,以及各省的CORS的坐標系。
      測繪結果後處理支持哪些軟件?
      相機SD卡中的正攝影像可以通過PC地面站專業版、 PhotoScan、Pix4d進行後處理得到二位建圖。
      Phantom 4 RTK提供PPK的數據是什麽?
      提供rinex格式的飛機端衛星觀測數據和照片曝光時間戳文件。
      為什麽Phantom 4 RTK最後降落在1m高度時,會自動懸停,不再降落?
      地面不平整時會發生此現象。可在遙控和地面站上選擇自動或手動降落。
      Phantom 4 RTK能否采集經緯度坐標?在哪裏可以進行查看?
      可以。可在照片信息中查看經緯度信息。
      Phantom 4 RTK的建圖精度可以和全站儀一個效果嗎?
      全站儀采用的是激光測距,精度可達毫米級,測量時間相較Phantom 4 RTK建圖更長,需要根據實際作業需求選擇工具。
      配合地面站使用時不插SD卡飛行,能夠實現實時建圖嗎?
      不能。
      Phantom 4 RTK的圖傳分辨率是多少?
      720p,30幀。

      電池

      Phantom 4 RTK的電池容量是多少?
      與Phantom 4 Pro的電池一致,5870mAh,15.2V,89.8Wh。
      Phantom 4 RTK的續航時間有多長?
      約30分鐘。
      Phantom 4 RTK電池充滿要多久?
      約90分鐘。
      Phantom 4 RTK電池如何保養?
      儲存時應防水防潮,長期放置應保證電量在兩格以上,儲存超過三個月應充放一次以保持電池活性。
      為什麽電池在長時間儲存時會發熱?
      在電池電量大於 65% 時進行長時間存儲,會觸發 “電池存儲自放電” 模式,電池會自行放電到 65% 電量,期間會有輕微發熱,屬正常現象。
      能否在低溫環境使用電池?
      在低溫環境(-10°C 及以下)下使用電池,電池容量將驟減。建議將電池預熱至 20°C 後飛行。

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