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GNSS 接收機

衛星接收頻點GPS：L1C/A，L2C，L5
BDS：B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b
GALILEO：E1，E5a，E5b，E6
GLONASS：L1，L2
QZSS：L1C/A，L2C，L5
L-BAND

系統精準度*基準站模式及中繼站模式
基準站定位誤差：
單點精準度（未標定）：
水平：1.5 公尺（RMS）
垂直：3.0 公尺（RMS）
星基差分精準度：
收斂時間：20 分鐘
水平：30 公分（RMS）
垂直：40 公分（RMS）
網路 RTK 標定**：
水平：1.0 公分（RMS）+ 1 ppm
垂直：3.0 公分（RMS）+ 1 ppm
行動站模式*
RTK 精準度（固定測量）：
水平：0.8 公分（RMS）+ 1 ppm
垂直：1.5 公分（RMS）+ 1 ppm
RTK 精準度（傾斜測量）***：
角度範圍：0° 至 60°
水平：8 公釐 + 0.7 公釐/°傾斜（30° 內精準度 <2 公分）

^{備註：
* 測量精準度取決於多種因素，此數值在開闊無遮擋、衛星分佈良好、電離層不活躍、沒有電磁干擾和多路徑影響的正常條件下測得。
** 基地台標定座標精準度取決於多種因素，如果需要進行測繪、高精準度航線等作業任務時，建議在電離層不活躍時段，空曠無遮擋、沒有電磁干擾和多路徑的環境下，使用四系統及以上網路 RTK 掛載點進行標定。
*** 強烈震動、急速旋轉等不規範操作可能會影響慣導精準度。}

星基差分*支援頻點：BDS B2b，GALILEO E6**，L-BAND**
收斂時間：20 分鐘
水平精準度：30 公分（RMS）
垂直精準度：40 公分（RMS）

^{備註：
* 測量精準度取決於多種因素，此數值在開闊無遮擋、衛星分布良好、電離層不活躍、沒有電磁干擾和多路徑影響的正常條件下測得。
** 後續版本支援。}

差分數據傳輸格式作為基準站和中繼站使用時，記錄 DAT 格式的 RTCM 3.2 原始觀測資料。
行動站模式與基準站和中繼站的標定模式下：
1. 支援 RTCM v3.0，v3.1，v3.2，v3.3，MSM4，MSM5，MSM6，MSM7 協定。
2. 建議使用四系統及以上掛載點。

初始化可靠度>99.9%

影像傳輸

影像傳輸方案O4 影像傳輸行業版

運行頻率中繼站模式：
O4：2.4 GHz/5.2 GHz/5.8 GHz
基準站模式：
O4：2.4 GHz/5.8 GHz
流動站模式：
BLE：2.4 GHz

^{各國家/地區支援的運行頻段及其對應的可用範圍有所不同，詳情請參考當地法律法規。}

發射功率（EIRP）2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：
<33 dBm（FCC）
＜20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.150 GHz 至 5250 GHz：
＜23 dBm（CE/FCC）

5.725 GHz 至 5.850 GHz：
<33 dBm（FCC）
<30 dBm（SRRC）
<14 dBm（CE）

藍牙協定：藍牙 5.1
工作頻率：2.400 GHz 至 2.4835 GHz
發射功率（EIRP）：<10 dBm

基準站與行動站最大訊號有效距離（無干擾、無遮擋）基準站模式
D-RTK 3 與飛行器：
FCC：15 公里
SRRC：12 公里
CE/JP：8 公里

行動站模式：
D-RTK 3 與行動裝置：30 公尺

^{以上資料在室外空曠無干擾環境下測得，是各標準下單程不返航飛行的最遠通訊距離，實際飛行時請留意 app 的返航提示。}

中繼站模式最大訊號有效距離（無干擾、無遮擋）FCC
飛行器與中繼站距離：25 公里
中繼站與遙控器／DJI Dock 3 距離：1 公里

SRRC
飛行器與中繼站距離：12 公里
中繼站與遙控器／DJI Dock 3 距離：1 公里

CE
飛行器與中繼站距離：10 公里
中繼站與遙控器／DJI Dock 3 距離：300 公尺

^{以上資料在室外空曠無干擾環境下測得，是各標準下單程不返航飛行的最遠通訊距離，實際飛行時請留意 app 的返航提示。中繼站需部署於樓頂等高處無遮蔽地點，用以解決遙控器與飛行器間的障礙物遮擋問題。}

最大訊號有效距離（有干擾、無遮蔽）強干擾：都市中心，約 1.5 至 5 公里
中度干擾：近郊縣城，約 5 至 15 公里
微干擾：遠郊/海邊，約 15 至 25 公里

^{以上資料在 FCC 標準下，於各種典型干擾強度的場景下無遮擋的環境中測得，不承諾實際飛行距離，僅限為使用者航拍飛行時提供距離參考。}

最大訊號有效距離（有干擾、有遮蔽）微干擾，有建築物遮擋：約 0 公里至 0.5 公里
微干擾，有樹叢遮擋：約 0.5 公里至 3 公里

^{以上資料在 FCC 標準下，於有遮擋及各種典型微干擾強度環境中測得，不承諾實際飛行距離，僅限為使用者航拍飛行時提供距離參考。}

中繼站增距效果中繼站性能提升：
解決嚴重遮擋（比如建築物、山體）：3 倍至 5 倍性能提升
解決輕微遮擋（樹木、玻璃）：1 倍至 3 倍性能提升

^{中繼站需部署於無干擾、無遮擋的高處地點。}

天線OcuSync 4 定向天線 × 4，2 發 4 收。

^{天線使用標準反極性 SMA 連接埠。}

其他D-RTK 3 中繼站固定部署版：支援接入 DJI 增強版影像傳輸模組

電氣特性

系統功率消耗D-RTK 3 多功能基地台：
中繼站：14.5 瓦*
基準站：7 瓦
流動站：6.2 瓦

^{* 非加熱下最大功耗，當接入 9 伏以上 USB-C 電源時，低溫開啟加熱時最大功耗為 36.5 瓦}

D-RTK 3 中繼站固定部署版：
中繼站：14.5 瓦**

^{** 非加熱下最大功耗，當接入的 PoE 電源功率等級為 Type 4 時，低溫開啟加熱時最大功耗為 36.5 瓦。}

供電連接埠D-RTK 3 多功能基地台：USB Type-C
D-RTK 3 中繼站固定部署版：USB Type-C 及以太網端口（PoE）

支援電源D-RTK 3 多功能基地台：
USB PD 3.0 協定，匯出電壓 9 伏至 15 伏適配器（如 DJI 65W 便攜充電器）

^{使用非推薦充電器時（如匯出電壓為 5 伏），僅支援關機充電}

D-RTK 3 中繼站固定部署版：
DJI Dock 3 PoE 匯出端口
第三方 PoE 電源：
IEEE 802.3bt Type 4（PoE++），匯出電壓 52 伏至 57 伏，匯出最大功率 99.9 瓦
IEEE 802.3bt Type 3（PoE++），匯出電壓 50 伏至 57 伏，匯出最大功率 60 瓦
IEEE 802.3at Type 2（PoE+），匯出電壓 50 伏至 57 伏，匯出最大功率 30 瓦

內建電池續航時間（常溫）*D-RTK 3 多功能基地台：
中繼站：4 小時
基準站：7 小時
流動站：10 小時

D-RTK 3 中繼站固定部署版：
中繼站：4 小時**

^{* 低溫下，續航性能可能有所下降，建議使用支援 USB PD 3.0 協定的電源供電。
** 使用 PoE 供電時，裝置電池將進入保壓模式，不會完全充飽電。PoE 斷電後，內建電池可持續續航約 2 小時。}

網線要求D-RTK 3 多功能基地台：
不支援網線接入

D-RTK 3 中繼站固定部署版：
需使用六類雙絞線（Cat 6），長度 100 公尺以內，外徑為 6 公釐至 9 公釐。

電池類型：鋰離子電池
容量：6500 毫安時
能量：46.8 瓦時

物理特性

運行環境溫度D-RTK 3 多功能基地台：-20℃ 至 55°C
D-RTK 3 中繼站固定部署版：-30℃ 至 55°C

^{1.常溫環境下，整機殼溫高於 48℃ 充電功率會被限制，降溫後可恢復滿功率充電。
2.低溫下整機儲存/使用後，需要拿到常溫環境，等待一段時間直至內部電池溫度＞0℃ 後才可以充電。
3.高溫下整機儲存 / 使用後，需要拿到常溫環境，等待一段時間直至內部電池溫度 < 45℃ 後才可以充電。
4.當 D-RTK 3 中繼站固定部署版接入的 PoE 電源功率等級為 Type 4 時，具備加熱功能，支援低溫啟動。}

海拔高度6000 公尺

防護性能D-RTK 3 多功能基地台：IP67*
D-RTK 3 中繼站固定部署版：IP67**

^{* 需保證機身所有膠塞連接埠妥善安裝。
** 固定部署版 PoE 輸入端口的橡膠塞僅支援 IPX5 級防護。需按要求安裝專用 PoE 網口連接器與網線才可實現 IP67 防護。}

抗跌落性能D-RTK 3 多功能基地台：2 公尺隨桿跌落

尺寸D-RTK 3 多功能基地台：Φ 163 mm × 89 mm（不含 OcuSync 定向天線）
D-RTK 3 中繼站固定部署版：Φ 163 mm × 344 mm

重量D-RTK 3 多功能基地台：約 1.26 公斤
D-RTK 3 中繼站固定部署版：約 2.24 公斤

教學視頻

D-RTK 3 | 首次使用

D-RTK 3 | 基準站中繼站使用說明

D-RTK 3 | 流動站功能使用介紹

常見問題

產品功能

基準站模式

行動站模式

中繼站模式

產品功能

D-RTK 3 多功能基地台有哪些模式？對應功能是什麼？

基準站模式（綠燈）：可同時連線至多台 DJI 飛行器來輔助定位，將定位精確度提升至公分級。
中繼站模式*（藍燈）：搭配指定的 DJI 飛行器和遙控器使用，架設於高處作為通訊中繼，以解決訊號遮蔽問題。
行動站模式（黃燈）：可作為手持測繪桿用於測繪打點任務。

^{* 該功能在不支援 5GHz 頻段的國家或地區無法使用，詳情請參考當地法律法規。}

D-RTK 3 多功能基地台如何啟用？啟用方式有哪些？

中繼站模式和基準站模式可透過 DJI Pilot 2 啟用；若遙控器韌體未收到更新，則可透過 DJI Assistant 2 (Enterprise Series) 啟用。

D-RTK 3 多功能基地台支援哪些坐標系？

中繼站與基準站模式，預設使用 WGS84 坐標系。
行動站預設匯出經緯高，坐標系由使用的 RTK 源決定。可使用 DJI Enterprise app 內建的坐標轉換功能，轉換為常用的投影坐標。

D-RTK 3 多功能基地台對中桿及三角架尺寸是多少？

對中桿直徑 32 公釐，長度 1.25 公尺至 2 公尺。三腳架高度為 92 公釐。

D-RTK 3 多功能基地台衛星原始觀測資料是否支援匯入 DJI Terra 進行 PPK 處理？

支援，需使用 DJI Terra v4.4.0 及以上版本。

D-RTK 3 多功能基地台與 D-RTK 3 農機版有什麼差異？

D-RTK 3 多功能基地台支援中繼站模式、基準站模式與行動站模式，且支援多型號*。D-RTK 3 農業版僅支援基準站模式，支援型號有限。

^{* 具體支援型號見官網詳情頁。}

D-RTK 3 多功能基地台的對中桿連接埠是多大尺寸的？

5/8″- 11 UNC 螺紋孔。

D-RTK 3 多功能基地台最多可以與幾個 app/飛行器配對使用？

1. 在基準站模式下，可供多台 DJI 飛行器進行連接。
2. 在中繼站模式下，僅支援與一個遙控器及其匹配的飛行器進行配對使用。
3. 在行動站模式下，僅支援與 1 個手機裝置透過藍牙配對連接。

D-RTK 3 多功能基地台位置信息取樣頻率是多少？

基準站與中繼站模式下，位置的匯出頻率為 1 Hz。

D-RTK 3 多功能基地台預留連接埠有什麼作用？

目前暫未支援其他功能，連接埠不可拆卸，請不要開啟，以免影響保固。

D-RTK 3 多功能基地台支援的北斗導航系統 B2b、Galileo E6 頻段是什麼？哪些場景可以發揮作用？

B2b 及 E6 為國際標準定義的衛星發射訊號時使用的頻段範圍，目前北斗、Galileo 及 GPS 會分別使用 B2b 和 E6 來承載星基差分資訊，透過這些訊號可以實現無網路需求的 PPP 高精度定位，提升獨立使用時的定位精準度。

^{Gelileo E6 頻段的軟體解析，將在後續版本支援。}

D-RTK 3 多功能基地台底部小孔有什麼作用？是否影響基地台防護能力？

小孔為蜂鳴器，不影響基地台的防護能力。

如何查看 D-RTK 3 多功能基地台的電量？

1. 透過查看裝置電量指示燈判斷。
2. 在基準站模式下，可在 RTK 設定裡最下方查看電池電量及搜星資訊。
3. 在行動站模式下，連接 DJI Enterprise app 後可查看電量及搜星資訊。
4. 在中繼站模式下，可在飛行介面狀態欄查看電量資訊，RTK 設定最下方亦可查看電量資訊。

D-RTK 3 多功能基地台的 OcuSync 定向天線如何拆裝？需要使用什麼工具，安裝需要多大扭力？

使用開口為 13 公釐的六角扳手進行拆裝，安裝時建議使用 15kgf 力矩擰緊。

D-RTK 3 多功能基地台如何切換運行模式？

1. 點按三次電源按鍵。
2. 透過 USB-C 連接線連接遙控器 USB-C 口在 DJI Pilot 中進行模式切換。
3. 連接 PC，使用 DJI Assistant 2 (Enterprise Series) 進行切換。

基準站模式

D-RTK 3 多功能基地台的基準站模式如何與飛行器建立連接？下次使用是否需要手動重新連接？

在飛行器的 RTK 設定頁，選擇 RTK 源為「D-RTK 基準站」，然後在掃描到的 D-RTK 裝置中選擇連接。下次使用時，在飛行器和遙控器均打開後，連接將自動完成。若未自動連接，請在設定中手動觸發連接。

D-RTK 3 多功能基地台基準站模式下如何設定坐標點？

在 RTK 設定裡的座標標定中設定座標點，可透過網路 RTK 標定、PPP 標定及手動標定設定基地台所在的座標點。

D-RTK 3 多功能基地台基準站廣播模式忘記管理員密碼怎麼辦？

長按電源按鍵 10 秒即可恢復至初始密碼「123456」。

D-RTK 3 多功能基地台作為基準站使用時，是否能移動基地台？

不能，D-RTK 3 多功能基地台會檢查當前位置移動情況，若發生移動會在 app 提示位移情況，並結束飛行任務要求使用者返航手動降落。待 D-RTK 3 多功能基地台更新位置後，才能恢復。

D-RTK 3 多功能基地台基準站使用如何進行架設以及注意事項？

架設在開闊無遮蔽區域，天線可有效覆蓋測區及起飛區域。對中桿三腳架安裝與架高使用時，請注意周圍環境，防止傾倒或觸電傷人。

D-RTK 3 多功能基地台衛星原始觀測文檔何時會生成？如何匯出衛星原始觀測？

中繼站與基準站模式下，每次開關機會生成一個衛星原始觀測文檔。若需匯出，可將裝置連接至電腦，在彈出的可移動磁碟內拷貝任務對應時間的 DAT，配合 DJI Terra 進行解算。

行動站模式

D-RTK 3 多功能基地台行動站模式如何連接網路 RTK 訊號？

在 DJI Enterprise app 設定中，在 RTK 源輸入網路 RTK 服務供應商提供的 NTRIP 配置信息以連接至網路 RTK。

D-RTK 3 多功能基地台行動站模式下，控制點的結果資料如何匯出？

在 DJI Enterprise app 中，選擇作業庫，再選結果匯出，可匯出適配 DJI Terra 的 json 格式控制點和 csv 格式的控制點結果。

D-RTK 3 多功能基地台傾斜打點功能如何使用？

在 DJI Enterprise app 中，點擊傾斜測量圖標，按 app 指示完成搖晃與慣導校準，即可開啟傾斜打點。

D-RTK 3 多功能基地台行動站模式時基地台高度如何計算？

DJI Enterprise app 已內建相關規格，使用時直接填寫桿高即可。若使用無桿高標識的第三方測繪桿，桿高計算方式為桿與主機拧好後底部桿尖至螺母接頭處（不計算拧進螺母的部分）。

D-RTK 3 多功能基地台行動站模式時基地台高度如何計算？

在 DJI Enterprise app 中直接輸入測繪桿高即可，app 會自動換算中心高度。

D-RTK 3 多功能基地台行動站模式傾斜打點功能是透過什麼方式實現？具體可以支援什麼場景？

傾斜打點功能透過裝置內建的 IMU 感測器判斷當前裝置傾斜角度，並透過三角計算得到實際桿指向點位置。支援在牆角、路邊、電杆等無法進行直立打點或不方便進行直立打點的位置，透過傾斜方式進行打點。

若 D-RTK 3 多功能基地台行動站在測量控制點時，不安裝 OcuSync 定向天線是否有影響？

可以不安裝 OcuSync 定向天線進行行動站打點。但長期不安裝可能會影響天線連接埠的防水性能，若無特殊需要不建議拆掉。

D-RTK 3 多功能基地台在行動站模式下產生哪種格式的資料？如何一鍵匯入 Terra？

DJI Enterprise app 導出的控制點及檢查點資料為 Json 格式，在使用 DJI Terra 像控點管理功能時，無需進行格式選擇操作，可一鍵匯入為控制點及檢查點。

中繼站模式

D-RTK 3 多功能基地台中繼站模式如何與飛行器進行連接？

1. 開啟遙控器及飛行器並確保兩者已經完成配對，在 DJI Pilot 2 app 的首頁，點擊中繼站配對按鈕，選擇「連接中繼裝置」進入配對狀態。
2. 長按 D-RTK 3 多功能基地台電源按鍵 5 秒進入配對狀態，此時模式指示燈閃爍。
3. D-RTK 3 多功能基地台與遙控器和飛行器配對成功後，模式指示燈將變為恆亮藍燈。

D-RTK 3 多功能基地台中繼站模式使用時有哪些注意事項？

為確保良好的影像傳輸中繼效果，使用時請盡可能將 D-RTK 3 多功能基地台架設於樓頂等高處；若需使用中繼 RTK 功能，則需固定 D-RTK 3，並確保頂部無遮擋。

D-RTK 3 多功能基地台中繼站模式不支援在哪些國家或地區使用？

在日本、俄羅斯、哈薩克斯坦等不支援 5GHz 頻段的國家，D-RTK 3 多功能基地台不支援中繼站模式，僅支援使用基準站與行動站模式。若在中繼站模式下已配對過的無人機遙控器和中繼如帶到日本、俄羅斯與哈薩克斯坦等單頻國家使用，遙控器和無人機無法與中繼連接；若將遙控器與中繼配對，亦無法配對成功。

D-RTK 3 多功能基地台中繼站模式下，已配對過遙控器，如何重新配對一台無人機？

1. 在中繼上電的情況下，配對一個新飛行器。
2. 若配對過新無人機後，中繼才上電，可以重啟無人機或遙控器，再和中繼配對一次，構建三裝置的連接。

D-RTK 3 多功能基地台如何配對？

僅中繼站模式需要配對，在中繼站模式下透過遙控器選擇中繼站配對，並長按 D-RTK 3 多功能基地台電源按鍵 5 秒即可進入配對模式。

D-RTK 3 多功能基地台中繼功能連接邏輯是怎樣的？

中繼站會與遙控器及飛行器同時連接，遙控器也保持和飛行器連接訊號，在飛行過程中飛行器會根據實際飛行環境的訊號連接情況切換訊號連接方式，遙控器飛行界面只會顯示融合訊號。

D-RTK 3 多功能基地台中繼站模式有哪些實際應用場景？

當飛行器起飛區域存在遮擋，影響飛行器與遙控器通訊時，將中繼站放置於區域高點，即可透過中繼避開遮擋，實現訊號控制範圍擴展；也可將中繼站架設在空曠位置，飛手可在室內或車內等陰涼處使用遙控器控制飛行器。

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