技術參數
Phantom 4 Pro V2.0
飛行器
重量（含電池及槳葉）1375 g
軸距350 mm
最大上升速度運動模式：6 m/s
定位模式：5 m/s
定位模式：5 m/s
最大下降速度運動模式：4 m/s
定位模式：3 m/s
定位模式：3 m/s
最大水平飛行速度運動模式：72 km/h
姿態模式：58 km/h
定位模式：50 km/h
姿態模式：58 km/h
定位模式：50 km/h
最大可傾斜角度運動模式：42°
姿態模式：35°
定位模式：25°
姿態模式：35°
定位模式：25°
最大旋轉角速度運動模式：250°/s
姿態模式：150°/s
姿態模式：150°/s
最大飛行海拔高度6000 m
最大可承受風速10 m/s
最長飛行時間約 30 分鐘
工作環境溫度0℃ 至 40℃
衛星定位模組GPS/GLONASS 雙模
懸停精準度垂直：
±0.1 m（視覺定位正常工作時）
±0.5 m（GPS定位正常工作時）
水平：
±0.3 m（視覺定位正常工作時）
±1.5 m（GPS定位正常工作時）
±0.1 m（視覺定位正常工作時）
±0.5 m（GPS定位正常工作時）
水平：
±0.3 m（視覺定位正常工作時）
±1.5 m（GPS定位正常工作時）
雲台
穩定系統3 軸（俯仰，橫滾，偏航）
可控轉動範圍俯仰：-90° 至 +30°
最大控制轉速俯仰：90°/s
角度抖動量±0.02°
視覺系統
視覺系統前視視覺系統
後視視覺系統
下視視覺系統
後視視覺系統
下視視覺系統
速度測量範圍飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 m，光照充足）
高度測量範圍0 - 10 m
精確懸停範圍0 - 10 m
障礙物感知範圍0.7 - 30 m
FOV前視：水平 60°，垂直 ±27°
後視：水平 60°，垂直 ±27°
下視：前後 70°，左右 50°
後視：水平 60°，垂直 ±27°
下視：前後 70°，左右 50°
測量頻率前視：10 Hz
後視：10 Hz
下視：20 Hz
後視：10 Hz
下視：20 Hz
使用環境表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）
紅外感知系統
障礙物感知範圍0.2 - 7 m
FOV水平 70°，垂直 ±10°
測量頻率10 Hz
使用環境表面為漫反射材質，且反射率 >8%（如牆面、樹木、人等物體）
相機
影像傳感器1 英吋 CMOS
有效像素 2000 萬
有效像素 2000 萬
鏡頭FOV 84° 8.8 mm/24 mm（35 mm 格式等效）
f/2.8 - f/11 帶自動對焦（對焦距離 1 m 至無窮遠）
f/2.8 - f/11 帶自動對焦（對焦距離 1 m 至無窮遠）
ISO 範圍影片：
100 - 3200（自動）
100 - 6400（手動）
照片：
100 - 3200（自動）
100 - 12800（手動）
100 - 3200（自動）
100 - 6400（手動）
照片：
100 - 3200（自動）
100 - 12800（手動）
機械快門速度8 - 1/2000 s
電子快門速度8 - 1/8000 s
照片尺寸3:2 寬高比：5472×3648
4:3 寬高比：4864×3648
16:9 寬高比：5472×3078
4:3 寬高比：4864×3648
16:9 寬高比：5472×3078
PIV 拍照尺寸4096×2160(24/25/30/48/50p)
3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)
3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)
照片拍攝模式單張拍攝
多張連拍（BURST）：3/5/7/10/14 張
自動包圍曝光（AEB）：3/5 張 @0.7EV 步長
間隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
多張連拍（BURST）：3/5/7/10/14 張
自動包圍曝光（AEB）：3/5 張 @0.7EV 步長
間隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
錄影解像度H.265
C4K：4096×2160 24/25/30p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @65Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @50Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60p @65Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD：1280×720 120p @60Mbps
H.264
C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60 @80Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @45Mbps
HD：1280×720 120p @80Mbps
C4K：4096×2160 24/25/30p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @65Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @50Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60p @65Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD：1280×720 120p @60Mbps
H.264
C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60 @80Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @45Mbps
HD：1280×720 120p @80Mbps
影片最大碼流100 Mbps
支援文檔系統FAT32（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
圖片格式JPEG；DNG（RAW）；JPEG + DNG
影片格式MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265）
支援記憶卡類型microSD 卡
最大支援 128 GB 容量，寫入速度 ≥ 15 MB/s，傳送速率為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡
最大支援 128 GB 容量，寫入速度 ≥ 15 MB/s，傳送速率為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡
工作環境溫度0℃ 至 40℃
遙控器
工作頻率2.400 - 2.483 GHz 和 5.725 - 5.850 GHz
訊號最大有效距離（無干擾、無遮擋）2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz
FCC: 10000 m
CE: 6000 m
SRRC: 6000 m
MIC: 6000 m
FCC: 10000 m
CE: 6000 m
SRRC: 6000 m
MIC: 6000 m
工作環境溫度0℃ 至 40℃
電池6000 mAh 鋰充電電池 2S
等效全向輻射功率（EIRP）2.400 - 2.483 GHz
FCC：26 dBm
CE：20 dBm
SRRC：20 dBm
5.725 - 5.850 GHz
FCC：26 dBm
CE：14 dBm
SRRC：20 dBm
FCC：26 dBm
CE：20 dBm
SRRC：20 dBm
5.725 - 5.850 GHz
FCC：26 dBm
CE：14 dBm
SRRC：20 dBm
工作電流/電壓1.2 A@7.4 V
影片輸出接口GL300L：USB
GL300K：HDMI
GL300K：HDMI
行動設備支架GL300L：適用於平板電腦或手機
GL300K：自帶螢幕（5.5 英吋螢幕，解像度 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android 操作系統，系統記憶體 4G RAM＋16G ROM）
GL300K：自帶螢幕（5.5 英吋螢幕，解像度 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android 操作系統，系統記憶體 4G RAM＋16G ROM）
充電器
電壓17.4 V
額定功率100 W
智能飛行電池
容量5870 mAh
電壓15.2 V
電池類型LiPo 4S
能量89.2 Wh
電池整體重量468 g
充電環境溫度5℃ 至 40℃
最大充電功率160 W
App / 圖傳
適配應用程式DJI GO 4
工作頻率2.4G ISM，5.8G ISM
即時圖傳品質720p/30fps，1080p/30fps
延時Phantom 4 Pro V2.0：220 ms（視乎實際拍攝環境及行動設備）
Phantom 4 Pro+ V2.0：160 - 180 ms
Phantom 4 Pro+ V2.0：160 - 180 ms
注釋
HDMI、HDMI High-Definition Multimedia Interface、HDMI 商業外觀及 HDMI 識別標章等詞彙均為 HDMI Licensing Administrator, Inc. 的商標或註冊商標。
常見問題
機身
1.從外觀上怎樣快速分辨Phantom 4 Pro V2.0 和 Phantom 4 Pro？
Phantom 4 Pro 機頂的Logo顏色是銀色，而Phantom 4 Pro V2.0的Logo顏色是金色。
2. Phantom 4 Pro V2.0使用的電調跟Phantom 4 Pro一樣嗎？
不一樣，電調採用了FOC正弦波驅動架構，有降噪的效果。
3. Phantom 4 Pro V2.0使用的槳葉是什麼型號的？
使用的是9455S快拆螺旋槳。
4. Phantom 4 Pro V2.0的槳葉的特殊設計有何考慮？
此螺旋槳的設計是綜合考慮氣動效率和噪聲特性的優化結果。
5. Phantom 4 Pro V2.0的槳葉可以和Phantom 4 Pro互換使用嗎？
可以。
6.Phantom 4 Pro 使用Phantom 4 Pro V2.0也會有降噪效果嗎？
會。
雲臺相機
1.Phantom 4 Pro V2.0的相機參數是多少？
Phantom 4 Pro V2.0與Phantom 4 Pro 的相機保持一致， CMOS 尺寸爲1英寸，有效像素 2000 萬，最高可拍攝 4096 * 2160 /60p（H.264）視頻，以及最高 4096 *2160 /30p （H.265）視頻，最高碼流 100Mbps。光圈可調節，調節範圍 F2.8 到 F11，可選擇使用 Auto 檔和 M 檔、 A 檔（光圈優先）和 S 檔（快門優先）。具體參數細節請參考參數表。
2.Phantom 4 Pro的ND濾鏡能否用於Phantom 4 Pro V2.0？
可以。
3.S 模式下飛行，雲臺不能平視應如何解決？
S 模式下機器最大傾斜角爲 42 度，而云臺上下機械限位爲上 45 度下 120 度，所以 S 檔極速飛行時飛行器無法平視前方，並且會受到機械限位影響；若要以 S 檔飛行，建議將 Pitch 軸向下打至少 12 度
4.Phantom 4 Pro V2.0視頻的最大碼流是多少？
100Mbps。
遙控器
1.Phantom 4 Pro V2.0和 Phantom 4 Pro + V2.0 有什麼差別？
遙控器不同。Phantom 4 Pro+ V2.0 配備帶屏遙控器，5.5 英寸屏幕，專業級 1080p 顯示，最高亮度可達 1000nits，是普通移動設備的兩倍，在陽光直射下仍清晰可見。能夠適應零下溫度的低溫操作環境，無需移動設備連接，開機更便捷，畫面延時更低。配備 HDMI 接口，Micro-SD 卡槽，內置麥克風，揚聲器，可以隨時播放或編輯航拍視頻。
2.Phantom 4 Pro V2.0和Phantom 4 Pro的遙控器是否可以通用？
兩款機型用的圖傳技術不一樣，不能互換使用。
3.從外觀上怎樣快速分辨Phantom 4 Pro V2.0和Phantom 4 Pro的遙控器？
A）Phantom 4 Pro遙控器的Logo顏色是銀色，而Phantom 4 Pro V2.0的Logo顏色是金色。
B）Phantom 4 Pro V2.0的遙控器底部增加了散熱孔。
B）Phantom 4 Pro V2.0的遙控器底部增加了散熱孔。
4.Phantom 4 Pro V2.0的遙控器做了哪些改變？
Phantom 4 Pro V2.0遙控器，改爲集成新一代OcuSync高清圖傳, 能通過無線信號連接DJI飛行眼鏡競速版。
5.Phantom 4 Pro V2.0的普通遙控器可以加裝HDMI模塊嗎？
不可以。
6. 如何切換 FCC 與 CE 模式？
遙控器會根據當前的地理位置自行調整設置以遵循當地的法規要求，無法手動切換。
7.如何對頻？
A）使用DJI GO 4APP進行對頻：在遙控器設置中點擊“遙控器對頻”，遙控器指示燈藍色閃爍且發出“DDD……”聲即進入對頻狀態，然後用合適的工具按壓飛行器的對頻按鈕。
B）使用組合按鍵進行對頻：同時按住 C1、C2 和錄像按鍵，待遙控器指示燈藍色閃爍且發出“DDD……”聲即進入對頻狀態，然後用合適的工具按壓飛行器的對頻按鈕。
B）使用組合按鍵進行對頻：同時按住 C1、C2 和錄像按鍵，待遙控器指示燈藍色閃爍且發出“DDD……”聲即進入對頻狀態，然後用合適的工具按壓飛行器的對頻按鈕。
圖傳
1. Phantom 4 Pro V2.0 使用什麼圖傳技術？
Phantom 4 Pro 的遙控和圖傳系統基於 DJI 的全新一代雙頻 OcuSync 高清圖傳系統，遙控器可在 2.4G 和 5.8G 鏈路之間切換。
2. Phantom 4 Pro V2.0 的圖傳距離是多少？
信號有效傳輸距離取決於具體操作（天線擺放位置等）與實際飛行環境。在空曠無干擾環境下，FCC 標準爲 10000M，SRRC/CE 標準爲 6000M。(2.4GHz)
3.Phantom 4 Pro V2.0的圖傳分辨率是多少？
一共有三種選擇，流暢模式720P60；普通模式720P30；高清模式1080P30，用戶可根據需求在APP裏的圖傳頁面進行設置。
4. DJI GO 4提示 “遙控信號微弱，請調整天線” 應如何解決？
遙控器天線的擺放方式不正確會影響圖傳信號，嘗試改變天線位置使天線垂直於遙控器與飛行器之間的連線。
電池
1. Phantom 4 Pro V2.0的電池容量是多少？
與Phantom 4 Pro的電池一致，5870mAh，15.2V，89.8Wh。
2. Phantom 4 Pro V2.0電池充滿需要多久？
約 90 分鐘。
3. Phantom 4 Pro V2.0電池如何保養？
存儲時應防水防潮，長期放置應保證電量在兩格以上，存儲超過三個月應充放一次以保持電池活性。
4. DJI GO 4中電池電芯顯示黃色是正常的嗎？
是正常的，當電芯電壓低於 3.62V 即變黃，意爲提示電壓較低。
5. 能否在低溫環境使用電池？
在低溫環境（-10°C 及以下）下使用電池，電池容量將驟減。建議將電池預熱至 20°C 後飛行。
6. 爲什麼電池在長時間存儲時會發熱？
在電池電量大於 65% 時進行長時間存儲，會觸發 “電池存儲自放電” 模式，電池會自行放電到 65% 電量，期間會有輕微發熱，屬正常現象。
軟件功能
1.Phantom 4 Pro V2.0和Phantom 4 Pro的固件升級方式一樣嗎？
都支持用DJI GO 4和DJI Assistant 2進行固件升級，但是升級方式有差異。
使用DJI GO 4進行固件升級：Phantom 4 Pro V2.0的固件升級不需要使用OTG和USB線連接移動設備和飛行器，可直接在APP頁面同時升級遙控器固件和飛行器固件。
使用DJI Assistant 2進行固件升級：可單獨升級遙控器固件或者飛行器固件，也可同時升級遙控器與飛行器固件。
使用DJI GO 4進行固件升級：Phantom 4 Pro V2.0的固件升級不需要使用OTG和USB線連接移動設備和飛行器，可直接在APP頁面同時升級遙控器固件和飛行器固件。
使用DJI Assistant 2進行固件升級：可單獨升級遙控器固件或者飛行器固件，也可同時升級遙控器與飛行器固件。
2. 兩側的 TOF 紅外測距在什麼情況下生效？
3D TOF紅外測距只在新手模式和三腳架模式下生效，其他情況下不會開啓，請務必謹慎飛行。
3. DJI GO 4支持哪些移動設備？
DJI GO 4兼容多款 iOS 與 Android 設備，具體請參考參數表。
4.兩側 3D TOF 紅外測距的避障範圍是多少？
3D TOF 是最小 0.2 米，最大 7 米。
5.Phantom 4 Pro V2.0的返航邏輯跟Phantom 4 Pro相比，有變化嗎？
沒有，兩者邏輯保持一致。