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    技術參數

    核心模組

    算力單元

    CPU雙核64位元RISC-V CPU,主頻400MHz,各自帶獨立單精度浮點FPU
    NPU神經網絡加速器,支援卷積、池化、激活等算子加速,算力0.8Tops
    SRAM8MB 64 位元
    Flash16MB NOR Flash

    AI 效能

    任務類別支援機器視覺 - 目標檢測任務
    工具鏈一站式可視化AI培訓平台,支援零門檻訓練自己的模型
    神經網絡模型YOLOv2 定制改進版
    模型輸入320x240RGB,16位元
    模型運算耗時<9ms

    相機

    感應器1/4-inch,彩色,全局曝光,60fps
    輸出影像分辨率 320x240,色彩深度 16 位元
    鏡頭FOV 40°,定焦 8mm
    鏡頭架俯仰軸手動可調

    通用

    重量9g
    尺寸54x32x11mm
    供電電源Micro USB供電或14pin擴展口5V供電、支援帶電插拔、短路保護、過流保護、過熱保護
    功率約1.25W
    輸出接口串口(推理結果)、SPI(視像串流)
    輔助功能按鍵x1、RGB LEDx1

    觸控螢幕

    觸控螢幕

    螢幕尺寸2.4 吋
    顯示圖像解像度 320x240,16 位元色
    螢幕接口8位元MCU並行接口

    通用

    重量42g
    尺寸67*49*15mm
    供電電源5V,支援帶電插拔
    功率約250mW
    輔助功能按鍵x2,SD卡槽x1(須配合核心模塊使用)

    通用拓展模塊

    通用

    尺寸58x46x15mm
    重量22.5g
    供電電源5V/12V,支援帶電插拔
    功率約500mW
    MCUi.MX RT1064,主頻600MHz,1MB RAM+4MB ROM
    開源性支援 SDK 開發
    拓展性14pin 擴展口 (I2C、UART、SPI、GPIO、PWM、電源)
    100pin擴展口(電源、GPIO及其他復用功能)
    輔助功能按鍵x2,SDx1

    AI 培訓平台

    軟件

    可建立標註任務數進階版本:3
    專業版:5
    專業版-AI增值服務套餐:15
    可發佈數據集數進階版本:3
    專業版:8
    專業版-AI增值服務套餐:25
    單次訓練最多可選擇數據集數進階版本:3
    專業版:5
    專業版-AI增值服務套餐:8
    可建立算法訓練數進階版本:3
    專業版:5
    專業版-AI增值服務套餐:15
    可同時發起算法訓練任務數進階版本:1
    專業版:2
    專業版-AI增值服務套餐:3
    可發佈模型數進階版本:3
    專業版:8
    專業版-AI增值服務套餐:25
    可建立算法應用數進階版本:3
    專業版:5
    專業版-AI增值服務套餐:15
    算法訓練平均完成時間進階版本:長
    專業版:長
    專業版-AI增值服務套餐:優化縮短

    常見問題

    AI套件
    AI套件
    故障排除
    故障排除
    配件
    配件
    通用拓展模塊
    通用拓展模塊
    產品購買與服務
    產品購買與服務

    AI套件

    AI人工智能教育套件是甚麼?
    本教育套件專為中小學人工智能教育課堂教學打造,軟硬件平台結合,旨在為中小學用戶提供一套低門檻、高可玩性的人工智能學習和開發環境。
    功能上,本產品具備機器視覺-目標檢測的能力,可以識別用戶自定義的目標,並且返回其位置和大小資訊。借此控制機械人完成豐富多彩的人工智能應用,例如簡易自動駕駛、手勢識別和追蹤、自動搬運機械人等。
    用戶可以從零開始參與到這些 AI 工程的開發中來,動手體驗數據採集、標注,模型訓練、機械人編程等各個開發步驟,可以真正掌握人工智能入門理論,獲得 AI 工程開發的實踐經驗。
    用戶可以使用AI人工智能教育套件訓練自己的AI模型嗎?
    可以。借助j9国际站教育平台 AI 培訓平台,用戶可以製作自己的數據集,訓練自己的 AI 模型,並且一鍵下載到硬件模塊中,離線運行 AI 識別算法。
    AI人工智能教育套件應該怎麼配合機械人使用?
    如果配合j9国际站教育機械人產品 RoboMaster EP (需要配合機甲大師通用拓展模塊,用於接口適配轉接),用戶可直接借助j9国际站教育平台的「我的程序」中的「建立程序」功能進行圖像化編程,或借助 Python SDK 進行代碼編程;如果配合j9国际站教育無人機產品 RoboMaster TT ,可借助 Python SDK 進行編程。它們整合了 AI 人工智能教育套件相關的編程接口。詳見下載頁面的編程手冊和 RoboMaster 開發者頁面 http://robomaster-dev.readthedocs.io。
    如果配合第三方機械人平台,用戶可透過串口獲取 AI 人工智能教育套件返回的識別結果,但是需要自行分析當中的數據。可參考下載頁面的「第三方控制器使用AI模塊例程」。
    AI人工智能教育套件識別推理的效能如何?
    AI 培訓平台上內置的模型是針對 AI 運算晶片深度優化的模型,識別推理的運算時間僅約 9ms。同時 AI 人工智能教育套件硬件上配備了一個高速全局快門的鏡頭。可滿足大部分需要運動控制的場合。
    只能使用AI人工智能教育套件進行數據採集嗎?
    用戶可以使用 AI 人工智能教育套件進行數據採集,也可自行準備拍攝裝置,例如手機,USB 鏡頭等,或直接從網上獲取數據集。 AI 人工智能教育套件自帶的圖像採集模式可以為不方便自備拍攝裝置的用戶提供方便。
    如何提高AI人工智能教育套件的識別幀率?
    由於視像串流會佔用一定的硬件資源,影響識別幀率,您可以透過斷開觸控顯示螢幕與核心模塊的連線,切斷螢幕顯示視像串流的方式;或在配合 RoboMaster EP 教育機械人及j9国际站教育平台 Rogram (圖像化編程)編輯器時透過關閉 AI 人工智能教育套件視像串流的方式,提高識別幀率。
    AI人工智能教育套件是否支援導入其他開源訓練框架和神經網絡模型?
    由於 AI 人工智能教育套件的軟件及算法是定制優化的,所以暫不支援導入其他開源訓練框架,或更換神經網絡模型。
    用AI人工智能教育套件拍攝純白牆、桌子等物體時,螢幕顯示有環形條紋,屬於正常現象嗎?
    正常現象。由於螢幕的色彩深度為 16 位元,能表示的色彩有限,會產生肉眼可見的顏色不連續現象,即條紋的顯現。
    購買硬件之後如何訓練自己的模型?
    需進入j9国际站教育平台客戶端(進入 edu.dxg168.com 下載),註冊賬戶,並開通進階版/專業版權限。新用戶可免費申請進階版/專業版一個月試用權限。權限激活後即可在j9国际站教育平台的AI培訓平台訓練自己的模型。進階版購買連結:http://store.dxg168.com/cn/product/dji-education-hub-advance-account?vid=101541,專業版購買連結:http://m.dxg168.com/cn/edu-hub?site=brandsite&from=insite_search#contact
    j9国际站教育平台試用版、進階版、專業版等不同版本下的AI培訓平台有甚麼分別?
    試用版用戶只可查看相關範例,但不可以進行自己的任務建立;進階版和專業版可建立一定數量的標注任務、算法訓練任務,可發佈一定數量的模型,專業版可建立各項任務及模型的數量均多於進階版。此外還提供AI增值服務套餐,享有專業版所有權限的同時,可建立相關任務及模型的數量為專業版的3-5倍,且縮短算法訓練平均完成時間,詳情請參見j9国际站教育平台幫助中心《AI 培訓平台各版本區隔與使用流程介紹》

    故障排除

    使用AI人工智能教育套件訓練完模型後,識別效果不好怎麼辦?
    首先要保證數據集的多樣性,以下措施有助於改善識別效果:

    1. 數據集應包括識別目標的各個角度,以充分學習獲取目標的各個特徵。
    2. 目標應位於圖像上下左右中,以及近大遠小各個位置,以排除相機畸變的影響。
    3. 環境的紋理、顏色、光照強度等因素應該多樣化,以排除環境的影響。
    4. 當一張圖片中同時存在多個或多種識別目標時,例如存在2個「蘋果」,1個「梨」,所有的識別目標即2個「蘋果」,1個「梨」都必須被標注,否則未標注的目標會成為「負樣本」,影響訓練效果。
    其次,在新建訓練任務時,打開數據增強和背景增強的選項,可以有助於增加數據集的多樣性。
    最後可適當增加訓練步數,使模型更好收斂,獲得更好的訓練效果。但訓練步數並不是越多越好,過多的步數不僅會大大增加訓練的時間,也可能會導致模型過度擬合,訓練效果反而更差。
    使用AI人工智能教育套件時,出現螢幕不亮/白畫面/花畫面現象時怎麼辦?
    請檢查核心模塊和觸控顯示螢幕的連接器或連接線是否插好,如果確認插好仍然存在不良現象,請聯絡售後服務。
    插了microSD卡,但是沒有任何反應?
    首先檢查核心模塊的14pin擴展口是否與觸控螢幕模塊的14pin擴展口接觸良好。在使用顯示螢幕連接線時,由於14pin擴展口未對接,此時microSD卡不可使用。
    如果已經識別到microSD卡但是提示需要格式化,請格式化SD卡,注意備份當中的數據。如果格式化後仍然無法正常使用,請更換microSD卡後再試。
    在AI人工智能教育套件的觸控顯示螢幕提示Micro SD卡需要格式化怎麼辦?
    請備份好數據,在觸控螢幕上點按格式化SD卡後再嘗試。如果格式化後仍然無法解決,請聯絡售後技術支援。
    使用j9国际站教育機械人產品RoboMaster EP或j9国际站教育無人機產品RoboMaster TT與AI人工智能教育套件組合使用時,無法正常連接怎麼辦?
    RoboMaster EP及RoboMaster TT適配AI人工智能教育套件的功能將於2022年5月透過固件升級實現,請留意官方更新資訊,感謝您的配合與理解。

    配件

    使用AI人工智能教育套件時,是否可以使用第三方的Type C線代替顯示螢幕連接線?
    使用AI人工智能教育套件時,不可以使用第三方的Type C線。連接核心模塊和觸控顯示螢幕的顯示螢幕連接線是定制線材,必須使用官方標準配備。
    AI人工智能教育套件附贈的轉接拓展板有甚麼作用?
    用戶可將轉接拓展板插在核心板的14pin擴展口上,將其中的串口訊號、電源等引到排針上,則可以使用杜邦線連接 AI 人工智能教育套件和第三方控制器。排針下方絲印表格中的訊號名稱與排針針腳一一對應。詳見下載頁面的《AI人工智能教育套件用戶手冊》

    通用拓展模塊

    機甲大師通用拓展模塊支援甚麼方式供電?
    機甲大師通用拓展模塊可以透過microUSB接口(5V)供電,也可以透過CAN接口(12V)供電。
    機甲大師通用拓展模塊板載處理器晶片是甚麼?
    機甲大師通用拓展模塊的處理器為基於Cortex-M7內核的i.MX RT1064DVL6,運行頻率最高可達600 MHz,具有4MB片上快閃和1MB片上SRAM。
    如何為機甲大師通用拓展模塊升級固件?
    將機甲大師通用拓展模塊透過CAN數據線接入到 RoboMaster EP 教育機械人任何一個CAN接口,透過 RoboMaster APP 進行升級。
    如何透過機甲大師通用拓展模塊獲取 AI 人工智能教育套件核心模塊的圖像及識別數據?
    將機甲大師通用拓展模塊與 AI 人工智能教育套件的核心模塊透過 14pin 接口扣合連接,並使用 Micro-USB 線連接電腦和機甲大師通用擴展模塊。隨後在電腦上會提示接入相機裝置和虛擬串口裝置,即可將核心模塊鏡頭作為電腦鏡頭使用採集圖像,也可以透過虛擬串口裝置與 AI 人工智能教育套件的核心模塊進行通訊,讀取識別數據。
    機甲大師通用拓展模塊是否支援帶電插拔?
    除MicroUSB和CAN BUS接口外,其他接口均不支援帶電插拔。強行帶電插拔可能會導致板載晶片燒毀,造成模塊不可逆損壞。對SD卡進行帶電插拔可能導致SD卡數據遺失。

    產品購買與服務

    產品是否有配套的課程?
    是,本產品配套系統課程,涵蓋電腦視覺、機器學習、神經網絡等 AI 前線科技基礎教程,同時切入機甲大師 RoboMaster EP 和 AI 人工智能教育套件相關知識,幫助學生系統地熟習 AI 技術原理,建構完整的 AI 知識體系。更為老師專門配備電子教案及課程 PPT,幫助老師有效率地備課。查看課程請前往j9国际站教育平台「學習資源」http://edu.dxg168.com/hub/teacher/resourceBase?t=536。
    產品的售價是多少?如何進行購買?
    售價及購買查詢請點按右上角「立即訂購」提交資訊,填寫您的聯絡方式,我們將安排專人與您聯絡。也可自行聯絡當地j9国际站教育經銷商購買。
    產品適用於甚麼年齡層的教學活動?
    本產品具備低門檻、高上限、開放性的特點,適用於中學、小學年齡層科技教育教學活動使用,同時也支援高等教育教學。
    產品適用於甚麼場景的教學活動?
    本產品適用於中小學的三點半課堂、綜合實踐活動、社團課、科學課、資訊科技課、通用技術課等教學場景,以及高校人工智能/機械人專業的探究性課題等教學場景。
    個人/學校/培訓機構可以獲得哪些配套服務?
    DJI 會提供教學課程與教師培訓服務,具體培訓安排請關注「j9国际站教育」微信公眾號或聯絡當地j9国际站教育經銷商獲取最新資訊。

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