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DJI AGRAS T10
配件
技術參數
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技術參數
功能
每小時運作效率
15 英畝
高精度雷達
√ 全向數位雷達(自動繞過障礙)
遙控器規劃精確度
√ (RTK/GNSS)
排除管道空氣
√(單鍵排氣)
AI 引擎的 3D 操作規劃
√
高精度流量計
√(雙頻道電磁流量計;誤差為 ±2%)
液位計
單點液位計
最大噴灑流量
1.8 L/min(使用標準 XR11001VS 噴嘴)2.4 L/min(使用選購 XR110015VS 噴嘴)
藥劑桶安裝方式
快插式藥劑桶
電池安裝方式
快速隨插即用電池
一組遙控器可控制多台無人機
√(一組遙控器可控制三台無人機)
D-RTK 技術
√
上視雷達模組
√
飛行打點功能
√
智能巡航/返航功能
√
智慧型供應點預測
x
協調式轉彎功能
√
前視 FPV
√
後視 FPV
√
分支目標技術
x
無人機參數
總重量(不含電池)
13 kg
額定起飛重量
24.8 kg(接近海平面)
最大推力重量比
1.70;在起飛重量為 26.0 公斤時
懸停精確度(在 GNSS 訊號良好的情況下)
啟用 D-RTK 時:
±10 cm(水平)和 ±10 cm(垂直)
停用 D-RTK 時:
±0.6m(水平)和 ±0.3m(垂直)(啟用雷達功能時:±0.1 m)
RTK/GNSS 頻帶
RTK:GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、BeiDou B1/B2 和 Galileo E1/E5
GNSS:GPS L1、GLONASS F1 和 Galileo E1
最大功耗
3,700 W
懸停功耗
3,200 W
懸停時間功耗
17 分鐘(在 9,500 mAh 以及起飛重量為 16 公斤時)
9 分鐘(在 9,500 mAh 以及起飛重量為 24.8 公斤時)
最大俯仰角度
15°
最大作業飛行速度
7 m/s
最大水平飛行速度
10 m/s(在 GNSS 訊號良好的情況下)
最大可承受風速
6 m/s
最大飛行海拔高度
4,500m
*每增加 1,000 公尺的海拔高度可減少 12% 的藥劑量。
建議運作環境濕度
< 93%
建議運作環境溫度
0℃ 至 45℃
機架參數
最大旋翼距離
1,480 mm
尺寸
1,958 mm × 1,833 mm × 553 mm(展開機臂與槳葉的狀態下)
1,232 mm × 1,112 mm × 553 mm(摺起機臂與槳葉的狀態下)
600 mm × 665 mm × 580 mm(摺起機臂的狀態下)
動力系統 - 馬達
定子大小
100×10 mm
KV 值
84 rpm/V
最大拉力
11.2 kg/rotor
最大功率
2,500 W/rotor
重量
527 g
動力系統 - 槳葉
直徑 × 俯仰
33×9 吋
重量(單一槳葉)
92 g
動力系統 - 電子調速器 (ESC)
最大運作電流(持續)
32 A
最大運作電壓
60.9 V (14S LiPo)
FPV 攝影機
FOV
水平:129°、垂直:82°
解析度
1,280×720 15-30 fps
FPV 探照燈
最大光強
13.2 lux 在 5 公尺直射光時
噴灑系統 - 作業桶
作業桶容積
滿載為 8 L
運作負載
滿載為 8 kg
噴灑系統 - 噴嘴
噴灑器型號
XR11001VS(標配)
XR110015VS(選購)
XR11002VS(選購)
噴灑器數量
4
最大噴灑流量
XR11001VS:1.8 L/min
XR110015VS:2.4 L/min
XR11002VS:3 L/min
霧化粒子直徑
XR11001VS:130 - 250 μm
XR110015VS:170 - 265 μm
XR11002VS:190 - 300 μm
(取決於實際的運作環境、噴灑流量與其他因素)
最大有效噴灑幅度
3 - 5.5m(使用 4 組噴灑器與距離作物 1.5 - 3 公尺)
噴灑系統 - 水泵
水泵型號
隔膜泵
運作電壓
15 V
最大流量
1.5 L/min ×1
噴灑系統 - 流量計
流量測量範圍
0.25 - 20 L/min
流量測量誤差
< ±2%
可測量液體
導電度 > 50 μS/cm。典型的液體:自來水、水性有機或無機藥劑與類似液體
全向障礙閃避雷達
型號
RD2424R
運作頻率
SRRC/NCC/FCC:24.05 至 24.25 GHz
MIC/KCC/CE:24.05 至 24.25 GHz
運作功耗
12 W
等效全向輻射功率 (EIRP)
SRRC:< 13 dBm;NCC/MIC/KCC/CE/
FCC:< 20 dBm
定高與地形追隨
高度測量範圍:1 - 30 公尺
定高範圍:1.5 - 15 公尺
山區模式的最大坡度:35°
障礙閃避系統
可感知距離:1.5 - 30 公尺
FOV:360°(水平), ±15°(垂直)
使用條件:無人機的相對飛行高度為 1.5 公尺以上,而速度低於 7 m/s
安全距離:2.5 公尺(在無人機煞車並穩定地懸停之後,槳葉尖端與障礙物之間的距離)
障礙閃避方向:水平全向障礙閃避
防護等級
IP67
上視雷達
型號
RD2414U
運作頻率
SRRC/NCC/FCC:24.05 至 24.25 GHz
MIC/KCC/CE:24.05 至 24.25 GHz
上空障礙閃避
可感知距離:1.5 - 10 公尺
FOV:80°
使用條件:在起飛模式、降落與路線爬升模式中,無人機飛行的相對距離超過 1.5 公尺
安全距離:2 公尺(此距離為障礙與無人機頂部最高點之間的距離)
障礙閃避方向:無人機上方
防護等級
IP67
等效全向輻射功率 (EIRP)
SRRC:< 13 dBm;NCC/MIC/KCC/CE/
FCC:< 20 dBm
運作功耗
4 W
電池
型號
BAX501-9500mAh-51.8V
重量
約 3.8 kg
放電率
11.5C
防護等級
IP54 + 電路板等級嵌入防護
容量
9,500 mAh
電壓
51.8 V
遙控器
型號
RM500-ENT
OcuSync 2.0 的運作頻率
2.4000 至 2.4835 GHz
5.725 至 5.850 GHz
OcuSync 2.0 的有效訊號距離(在無干擾與遮蔽的情況下)
SRRC:5 km; MIC/KCC/CE:4 km;FCC:7 km(在運作高度為 2.5 公尺時測得)
OcuSync 2.0 的等效全向輻射功率
2.4 GHz
SRRC/CE/MIC/KCC:18.5 dBm;
FCC:29.5 dBm;
5.8 GHz
SRRC:28.5 dBm;
FCC:20.5 dBm
CE:12.5 dBm
Wi-Fi 協定
Wi-Fi Direct、Wireless Display 和 802.11a/g/n/ac。支援 2 × 2 MIMO Wi-Fi
Wi-Fi 運作頻率
2.4000 至 2.4835 GHz
5.150 至 5.250 GHz
5.725 至 5.850 GHz
Wi-Fi 等效全向輻射功率
2.4 GHz
SRRC/CE:18.5 dBm;FCC/MIC/KCC:20.5 dBm;
5.2 GHz
SRRC/FCC/CE/MIC:14 dBm;KCC:10 dBm;
5.8 GHz
SRRC/FCC:18 dBm; CE/KCC:12 dBm;
藍牙協定
藍牙 4.2
藍牙運作頻率
2.4000 至 2.4835 GHz
藍牙等效全向輻射功率
SRRC/MIC/FCC/CE/KCC:6.5 dBm
定位
GPS + GLONASS
顯示器
5.5 吋螢幕,解析度為 1,920×1,080 而亮度為 1,000 cd/m²,以及 Android OS
操作記憶體 (RAM)
4GB LPDDR4
儲存空間 (ROM)
32 GB + 可擴充儲存空間,以及最高 128 GB 的 microSD 卡,並支援 UHS-I Speed Grade 3 等級傳輸速度
HDMI
HDMI 1.4
支援的無人機
T30 和 T10 作物保護無人機
運作功耗
18 W
運作環境溫度
-10℃ 至 40℃
存放環境溫度
-30℃ 至 60℃(一個月內)
-30℃ 至 45℃(一至三個月)
-30℃ 至 35℃(三至六個月)
-30℃ 至 25℃(超過六個月)
(使用 40% 至 60% 的內建電池容量)
充電環境溫度
5℃ 至 40℃
遙控器內建電池
內建電池
18650 鋰電池(5,000 mAh,7.2V)
電池壽命
2 小時
充電方法
標準 12V/2A USB 快速充電器
充電時間
2.5 小時(使用標準 12V/2A USB 快速充電器並關閉遙控器)
遙控器 USB-A 連接埠的電源供應電流/電壓
5 V / 1.5 A
遙控器外部智能電池
型號
WB37-4,920mAh-7.6V
電池類型
2S LiPo
容量
4,920 mAh
電壓
7.6 V
容量
37.39 Wh
充電環境溫度
5℃ 至 40℃
電池壽命
2 小時
遙控器外部智能電池充電管理員
型號
WCH2
輸入電壓
17.3 - 26.2 V
輸出電壓與電流
8.7V 及 6A
運作環境溫度
5℃ 至 40℃
外部智能電池充電管理員電源變壓器
型號
A14-057N1A
輸入電壓
100 至 240V 及 50/60 Hz
輸出電壓
17.4 V
額定功率
57 W
T-系列 Spreading System 3.0(8 公斤)
播撒系統重量
3.1kg
最大開口面積
44.6 cm²
適用物料
乾燥固態顆粒;直徑介於 0.5 至 5 mm
播撒桶容積
12L
播撒桶最大內部負載
10kg
防護等級
IP67
輸入電壓
功率:60V
控制:15V
最大功率
60V 在 250W 時
15V 在 50W 時
建議運作環境溫度
0℃ 至 40℃
尺寸
405×245×375mm
最大轉速
1,300 RPM
T10 智能充電管理員
尺寸
300×280×230 mm
總重量
8.1 kg
輸入電壓
100-264 Vac
輸出電壓
40-60 V
額定功率
3,600 W
充電電流
50 A
充電時間
7 至 10 分鐘
充電電壓精確度
+/-0.1 V
充電電流精確度
+/-1 A
輸出通道數量
2
防護功能
超溫、過量電壓、低電壓、短路與風扇失速防護
充電環境溫度
-20℃ 至 45℃
充電安全
AC 電線保護、電源線保護和充電插頭保護
注釋
HDMI、HDMI High-Definition Multimedia Interface、HDMI 商業外觀及 HDMI 識別標章等詞彙均為 HDMI Licensing Administrator, Inc. 的商標或註冊商標。
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