DJI Matrice 4D 系列目前包括 DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD 兩個版本。
DJI Matrice 4D 配備 4/3 CMOS 2000 萬像素的廣角相機、1/1.3 英吋 CMOS 4800 萬像素的中長焦相機、1/1.5 英吋 CMOS 4800 萬像素的長焦相機和雷射測距模組，具備強悍的影像實力。
DJI Matrice 4TD 配備 1/1.3 英吋 CMOS 4800 萬像素的廣角相機、1/1.3 英吋 CMOS 4800 萬像素的中長焦相機、1/1.5 英吋 CMOS 4800 萬像素的長焦相機、熱成像相機、紅外線補光燈和雷射測距模組，具備熱成像感應和強大的夜間拍攝能力。

歐盟航空安全局（EASA）C2 和 C6 認證。

支援 IP55 等級防護。

僅 DJI Matrice 4D 的 4/3 CMOS 廣角相機支援免像控測繪。

請勿將熱成像相機鏡頭對準強能量源，例如太陽、熔岩、雷射光束等，否則可能灼傷相機感測器，對其造成不可恢復的損壞。

DJI Matrice 4D 系列相比 Matrice 4 系列主要有以下區別：
1. 並支援 IP55 防護等級。
2. 最長續航時間 54 分鐘。
3. 支援更大的載重。
4. 支援空中中繼，無懼翻山越嶺。
5. Matrice 4D 系列不支援機臂折疊。

DJI Matrice 4D 系列的機臂根部安裝了轉軸阻尼器，以進行機臂減振，確保飛行器在不同環境下，可以長時間可靠地飛行。機臂可以小角度轉動，且機臂根部位置可見明顯縫隙屬於正常現象，為設計考慮。

槳葉會隨著使用時長抗結冰效果出現下降，請至少每 12 個月或 500 航時更換一次槳葉。
請勿刮蹭槳葉表面或用手指直接觸碰，請勿使用含油或酒精的溶劑擦拭槳葉，以免破壞槳葉表面的抗結冰層。
每一組槳葉都做了動平衡匹配，更換槳葉時請使用同一包裝內的螺旋槳，切勿與其他包裝內的螺旋槳混合使用。
使用過程中螺旋槳如出現變形或破損，需及時更換。更換螺旋槳時務必同時更換配套的墊片和螺絲，切勿重複使用。

為了提供更好的降噪效果。

可支援與 DJI RC Plus 2 行業版遙控器對頻後進行飛行操作。

不支援。

將兩台飛行器分別與兩台遙控器完成對頻後，在 A 遙控器 DJI Pilot 2 頁面選擇設定為作業機，在 B 遙控器 DJI Pilot 2 頁面選擇設定為中繼機，等待兩台飛機重新自動對頻後即可使用，對頻成功後可在主頁面看到連接的拓撲狀態。

暫不支援。

支援，需將遙控器升級至最新韌體。

支援。為了確保充電速度，建議優先使用 DJI 桌上型充電器（100W），以及功率在 100 瓦以上且支援 PD 協定的其他充電器。

支援。

不支援。

DJI Matrice 4D 系列電池支援使用 DJI Dock 和 DJI Matrice 4D 系列 240W 充電管家進行充電。

DJI Matrice 4D 系列 240W 充電管家支援兩種充電模式，透過撥動充電管家側面的模式切換開關，可以實現充電模式的切換。
標準模式：依序將每個電池充電至 100%。
待命模式：依序將每個電池充電至 90% 後並保持該電量，便於快速使用電池。

使用 DJI Matrice 4D 系列 240W 充電管家充電：
標準模式，將 1 塊 DJI Matrice 4D 系列電池從 15% 完全充飽電約需 40 分鐘。
待命模式，將 1 塊 DJI Matrice 4D 系列電池從 15% 充至 90% 約需 30 分鐘。

使用 DJI Dock 3 充電：
標準模式，將 1 塊 DJI Matrice 4D 系列電池從 15% 完全充飽電約需 37 分鐘。
待命模式，將 1 塊 DJI Matrice 4D 系列電池從 15% 充至 95% 約需 27 分鐘。

不支援。

支援充電管家連接 DJI Power SDC 連接埠進行充電，需將 DJI Power 系列戶外電源升級至最新韌體。

否。

DJI Matrice 4D 系列電池的運行環境溫度為 -20℃ 至 45℃。若在低溫環境下使用，電池續航時間將縮短，請合理安排飛行時間。

可用於掛載安裝降落傘等負載。

搭配指定的 DJI 飛行器和機場使用，架設於高處作為通訊中繼，以解決訊號遮擋問題。

^{該功能僅在支援 5GHz 頻段的國家或地區使用，詳情請參考當地法律法規。}

可透過 DJI 行業 app 或 DJI Assistant 2 （行業系列）有線連接 D-RTK 3 中繼站固定部署版的 Type-C 接口進行激活。

更換飛行器後，飛行器與機場重新對頻即可恢復與中繼站的連接。
如更換機場，需要將中繼站和機場重新對頻。

中繼站與機場線纜距離小於 100 公尺時，建議透過網線直連DJI Dock的 PoE 匯出端口進行供電。
中繼站與機場線纜距離大於100 公尺時，需額外採購 PoE 電源進行單獨供電*。

^{* 建議使用功率等級為 Type 4，功率大於 30 瓦的 PoE 電源進行供電。}

固定部署版僅支援中繼站模式，主要配合DJI Dock進行固定部署使用。
多功能基地台支援中繼站、基準站與流動站模式，配合DJI多款飛行器進行使用。

支援 DJI Dock 與 Matrice 4D 系列飛行器使用。

可使用 Matrice 4D 系列飛行器和遙控器，在待部署中繼的位置根據 DJI Pilot 2 app 提示進行勘察選址，根據選址結果進行中繼站部署。

不可以拆除單獨使用。

支援，作為 DJI Dock 的中繼站時，飛行器會檢測 DJI Dock 和中繼站的 RTK 資料品質，進行資料源選擇，保證定位可靠。

中繼站內建備用電池，斷電後可繼續運行一段時間，請及時排障盡快恢復供電。

僅支援 1 台。

使用 DJI 行業 App 進行部署。

建議部署距離 1 公里以內，機場與中繼站之間保持通視，无遮挡無干擾。

^{中繼站與機場對頻時距離需小於 100 公尺。}

无遮挡、無干擾情況下 D-RTK 3 中繼站可將影像傳輸訊號覆蓋範圍最大擴大至 25 公里。

暫不支援。

DJI AS1 喊話器支援錄音喊話、媒體匯入與文字轉語音功能*；新增即時喊話和回聲抑制功能，讓應急搜救等作業更高效、更靈活。
DJI AS1 喊話器和 DJI AL1 探照燈既能單獨使用，也能組合使用，更靈活、更方便，滿足更多作業場景。

^{* 當前文字轉語音功能僅支援中文、英文。}

支援與 DJI Matrice 4D 系列和 DJI Matrice 4 系列飛行器搭配使用。

^{安裝在 DJI Matrice 4D 系列飛機上時需拆掉底部的支架。}

取下喊話器底部支架。
請完成喊話器安裝後再開啟飛行器，切勿在飛行器開機狀態下安裝喊話器。
安裝至飛行器需鎖緊螺絲，確保連接埠密封良好。配合機場使用時請使用附帶的內六角扳手再次緊固螺絲。
安裝後，請聯網按提示啟用喊話器並進行指南針校準，如有韌體升級提示請及時升級至最新韌體。

喊話器使用時請注意以下內容：
1. 安裝喊話器後，飛行器動力性能和續航會受到影響，請注意飛行安全。
2. 請使用標配遙控器播放人聲以獲得最佳播放效果。不建議播放單頻音，以免對喊話器造成不可逆的損壞。
3. 喊話器響度較高，請勿在近距離或噪聲敏感建築物集中的城市區域使用喊話器，以免造成傷害或危險。

當前僅支援中文和英文。

喊話時請靠近遙控器或電腦的麥克風，語速儘量平穩。

支援快捷鍵開啟/中止即時喊話，可在 DJI Pilot 2 app 中遙控器自訂按鍵中進行設定，便於任務過程中快捷操作。

將喊話器安裝至飛行器，飛行器韌體升級時會將喊話器一併升級，升級韌體有以下四種方式：
1. 在FlightHub 2設備管理頁面進行一鍵升級。
2. 連接飛行器至電腦，使用 DJI Assistant 2（行業系列）調參軟體升級。
3. 點擊 DJI Pilot 2 app 主介面的韌體升級，直接升級。
4. DJI Pilot 2 app 中提示一致性升級時，點擊升級。

DJI AL1 探照燈支援恆亮和爆閃兩種照明模式；支援開啟和關閉雲台隨動功能*。
DJI AL1 探照燈和 DJI AS1 喊話器既能單獨使用，也能組合使用，更靈活、更方便，滿足更多作業場景。
新增廣視野照明模式，在廣角模式下可以照亮更廣泛的區域*。

^{* 所有裝置需升級至最新韌體。}

支援與 DJI Matrice 4D 系列和 DJI Matrice 4 系列飛行器搭配使用。

使用工具取下探照燈底部支架。
請完成探照燈安裝後再開啟飛行器，切勿在飛行器開機狀態下安裝探照燈。
安裝至飛行器需鎖緊螺絲，確保安裝穩固。在機場中使用時請使用附帶的內六角扳手再次緊固螺絲。
安裝後，請聯網按提示啟用探照燈，如有韌體升級提示請及時升級至最新韌體。

探照燈使用時請注意以下內容：
1. 安裝探照燈後，飛行器上方避障會關閉，動力性能和續航會受到影響；探照燈開啟後，避障功能將會自動關閉，請注意飛行安全。
2. 請勿使探照燈直接照射人眼，以免光線對眼睛造成傷害。
3. 探照燈長時間運行後溫度較高，請注意避免燙傷。

高空飛行時使用探照燈，由於大氣中水蒸氣和懸浮物的存在會使畫面變白，推薦打開電子去霧功能*，以獲得更佳畫質效果。
推薦適當降低探照燈亮度並按需開啟探照燈，以降低對飛行器續航時間的影響。

^{* 該功能當前僅 DJI Pilot 2 App 支援。}

在探照燈設定中，可以選擇關閉雲台隨動功能。
請注意，關閉後探照燈將保持當前角度不變；再次開啟時，探照燈會自動調整至與雲台相同的朝向。雲台隨動功能在飛行器重啟後會保持預設開啟狀態。

在探照燈設定菜單中打開廣視野照明，開啟後透過兩側雲台錯位增大照明範圍，該功能與相機變焦倍數聯動，僅在廣角相機和變焦 1X 生效。

支援快捷鍵開啟/爆閃/關閉探照燈，可在 DJI Pilot 2 app 中遙控器自訂按鍵中進行設定，便於任務過程中快捷操作。

將探照燈安裝至飛行器，飛行器人韌體升級時會將探照燈一併升級，升級韌體有以下四種方式：
1. 在FlightHub 2設備管理頁面進行一鍵升級。
2. 連接飛行器至電腦，使用 DJI Assistant 2（行業系列）調參軟體升級。
3. 點擊 DJI Pilot 2 app 主介面的韌體升級，直接升級。
4. DJI Pilot 2 中提示一致性升級時，點擊升級。

當喊話器與探照燈二合一使用時，請取下喊話器和探照燈的底部轉接支架，將喊話器安裝至探照燈頂部連接埠，並鎖緊螺絲。

1. 產品受外力撞擊可能導致損壞或運行異常，使用時請小心，避免摔落。
2. 飛行器可在安裝探照燈的狀態下直接收納於安全箱中。

支援與 DJI Matrice 4D 系列和 DJI Matrice 4 系列飛行器搭配使用。

^{配合 Matrice 4 系列飛行器後續韌體更新後支援，安裝時需更換避障雷達包裝內的底部安裝支架。}

安裝時請擰緊螺絲，確保連接埠密封良好。配合機場使用時請使用附帶的內六角扳手再次緊固螺絲。
機場中使用時請安裝說明書的提示在艙蓋上正確粘貼雷射雷達定位標識。
請完成避障雷達配件安裝後再開啟飛行器，切勿在飛行器開機狀態下安裝避障雷達配件。
安裝後，請聯網按提示啟用避障雷達，如有韌體升級提示請及時升級至最新韌體。

請注意保持雷達球罩清潔，以免影響避障效果。

^{雨、雪、霧、沙塵等天氣會影響避障性能，由於安全系統的性能限制，針對快速移動中的物體飛行器無法主動避讓，請謹慎飛行，必要時手動接管。}

將避障雷達安裝至飛行器，飛行器韌體升級時會將避障雷達一併升級，升級韌體有以下四種方式：
1. 在FlightHub 2 設備管理頁面進行一鍵升級。
2. 連接飛行器至電腦，使用 DJI Assistant 2（行業系列）調參軟體升級。
3. 點擊 DJI Pilot 2 app 主介面的韌體升級，直接升級。
4. DJI Pilot 2 app 中提示一致性升級時，點擊升級。

安裝前或插拔裝置連接線材時，請先關閉機場電源。
安裝過程中切勿用力按壓艙蓋。確保按照圖示進行支架的安裝，切勿裝反。
按照圖示使用正確的螺絲，確保所有螺絲均擰緊。
任何時候都不得將安裝工具放置在停機坪上。關閉艙蓋前確保停機坪表面無異物，無髒污。
請在駕駛室儀表盤粘貼附帶的行車警示貼紙。

飛行器連續作業：25℃ 環境溫度，飛行器連續作業，機場空調開啟製冷工況下可續航 2~3 小時。
機場和飛行器待機：25℃ 環境溫度，空調處於空閒狀態工況下可續航 7~8 小時。

^{以上資料僅供參考，實際續航時間受環境溫度和機場運行狀態影響。}

否。

DJI Pilot 2 App 及透過 MSDK 開發的其他軟體。

支援。

DJI Matrice 4TD 在面狀航線傾斜採集功能中支援智慧擺動拍攝。

DJI Matrice 4D 系列飛行器為 5 向智慧擺拍，僅需一條航線就可完成資料採集，DJI Mavic 3E 為 3 向智慧擺拍，需兩條航線才能完成資料採集。

DJI Matrice 4D 系列飛行器與禪思 P1 相機智慧擺拍均為 5 向擺拍，但 DJI Matrice 4D 系列飛行器相機擺拍方向為「X」形，禪思 P1 相機擺拍方向為「+」形。

DJI Matrice 4D 開啟 RTK 功能後支援精準測繪。
DJI Matrice 4TD 無論是否開啟 RTK 功能，均不保證最終的模型精準度。

支援 Payload SDK、Mobile SDK、上雲 API。
如需技術支援，請聯繫 dev@dxg168.com 獲取技術幫助。

可訪問 DJI 開發者平台 獲取相關資訊，或聯繫 dev@dxg168.com 獲取技術幫助。

DJI Dock 3 和 D-RTK 3 中繼站固定部署版。

Matrice 4D 系列只相容 M30 系列航線規劃時只選擇紅外線相機的航線，暫不相容航線規劃時選擇廣角或變焦相機的航線。

不支援，購買前建議與經銷商確認飛行器可使用的國家/區域。

否。